潘章少年時容貌氣質十分出眾，人們都很羨慕他。楚國的王仲先，聽到他的美名，特地趕來同他交朋友。潘章同意與他相交，與他結為同學關係。

兩人一見如故，互相敬重愛護，感情好像夫妻一樣。於是兩人同床共枕，不分彼此。後來兩人一起死去，家人哀憐他們，就將他倆合葬在羅浮山。

墳墓上忽然長出一棵樹，枝條樹葉全都相互擁抱纏繞在一起。人們都感覺奇特，就把這棵樹稱為「共枕樹」。